近期，我院陈鲁倬教授团队的题为“光热电发电机集成于石墨烯基驱动器用于自发电传感功能”的研究成果在《Nano Research》上发表。论文简介如下：
智能驱动材料因其在机器人、可穿戴设备和仿生学领域的巨大潜力而备受关注。为了更好地监测和控制驱动器，驱动器的实时反馈至关重要。目前大多数报道的具有传感功能的驱动器都具有导电层，用于实时反馈的电信号是基于驱动器形变时导电层的电阻变化。然而，电阻传感信号的检测需要外部电源，这不仅使系统组成复杂，而且还会增加能耗。本文提出了一种具有自发电传感功能的光驱动器。光热电发电机被巧妙地集成到光驱动器中，使得整体器件高度一体化。当驱动器的一部分受到近红外光照射时，由于光热效应，驱动器两层之间的体积变化不匹配，驱动器将发生弯曲形变。同时，驱动器两端将形成温度差，驱动器将自发的向外输出电信号。而且，自发输出的电信号与驱动器形变趋势一致，因此该信号可用于表征驱动器的形变状态。进一步演示了能模仿人手（或手指）动作的仿生抓手和仿生手掌。这项研究将为自发电设备、智能机器人和其他集成多功能系统的开发提供一个崭新的思路。
官网链接：https://link.springer.com/article/10.1007/s12274-021-3791-3
